小薇家里安装了一套智能家居系统，每天早晨窗帘按时打开，让小薇在晨光和悠扬的音乐中醒来，扫地机器人按时打扫卫生，在单位时也可以通过监控了解家里宠物的情况，当她下班回家时房间空调已经设置好了最佳温度。但是这天当小薇到家时发现空调没开，扫地机没有工作……经检查发现原来是家里的路由器出故障了。由此可见，物联网的核心在（　　）

A、感知层

B、网络层

C、应用层

D、智能层