下列选项是小明设计的“足球机器人”的4 个工作步骤，其中属于信息获取环节的是（    ）

A、通过微型摄像机采集球场实况信息

B、计算足球和自己的位置

C、根据位置信息进行分析、判断

D、作出快速反应（跑动、踢球、射门等）