参考图示，回答问题。

王老师用Arduino开发板和其它外接设备搭建了一个“自动浇花神器”。其基本原理是编写程序控制设备A获取花盆内土壤的湿度，然后判断是否达到需要浇水的阈值，如果达到阈值则控制电机，实现浇水功能。部分设备连接图如下：

设备A的作用是感知监测花盆内土壤湿度并转化为电信号，将数据传输给Arduino开发板使用，由此可以判断设备A是一个