2021年10月16日0时23分，长征二号F遥十三运载火箭在酒泉卫星发射中心点火起飞，将载有翟志刚、王亚平、叶光富3名航天员的“神舟十三号”飞船送入太空。11 月8日，经过约6.5小时的出舱活动，“神舟十三号”航天员乘组圆满完成机械臂悬挂装置的安装等全部既定任务。据了解，悬挂装置的下端通过6根螺丝拧紧固定到核心舱舱壁基座上，通过3根矩形电缆接插件与控制系统建立电数据连接。