如图，线段 厘米，点D和点C在线段AB上，且 ， .点P从点A出发以4厘米/秒的速度沿射线AD向点C运动，点P到达点C所在位置后立即按照原路原速返回，到达点D所在位置后停止运动，点Q从点B出发以1厘米/秒的速度沿着射线BC的方向运动，点Q到达点D所在的位置后停止运动.点P和点Q同时出发，点Q运动的时间为t秒.