2020年7月31日，北斗三号全球卫星导航系统正式建成开通，在世界任何一个地方，都能够获得北斗系统的导航、定位和授时服务。在2018年底前，北斗导航系统还是区域导航系统，覆盖范围只有北半球的中低纬度大部分地区和东半球部分地区。图为北斗三号系统导航星座示意图。据此完成下面小题。