在中国象棋的棋盘中间，有一段空隙，上面写有“楚河”“汉界”字样，这是以棋比喻历史上的“楚汉之争”。这场战争发生在（    ）

A、商纣和周武王之间

B、夏桀和商汤之间

C、秦二世和陈胜之间

D、项羽和刘邦之间