一些诸侯国不再把土地分封给卿大夫，而是设置县、郡，委派官员管理，职位上也不再世袭。这样做的主要目的是（    ） 

A、加强对地方控制

B、削弱周王室势力

C、拓展周王朝疆域

D、促进诸侯间交流