下列关于夏朝的描述，正确的是（    ） 

 ①中国历史上第一个封建王朝    ②世袭制代替禅让制 

 ③制定刑法，设置监狱    ④阶级分化，等级鲜明 

A、①②③

B、①③④

C、②③④

D、①②③④