2021年12月，新一轮新冠疫情开始考验浙江，浙江人民众志成城合作抗疫。在某高风险小区，工作人员正在操作一台无人机配送货物，货物由静止开始竖直向上做加速度大小为的匀加速直线运动，一段时间后，又匀速上升15s，然后做加速度大小为的匀减速直线运动，经2s到达用户的阳台且速度为零。遥控器上显示无人机上升过程中最大的速度为2m/s。已知货物质量为2kg，受到空气阻力恒为重力的5%， ， 重力加速度。求：