学校STEAM活动中有两辆赛车模型进行比赛（轨道如图），A车跑内圈2个半圆，B车跑外圈一个大半圆。如果赛车的速度相同，哪辆赛车会赢？ （提示： 用算式、文字或其它方法解决问题）