我国的各级国家机关及其工作人员，依据宪法行使着不同的国家权力。他们在行使国家权力时（   ）

①要在宪法和法律限定的范围内

②要遵照法定程序

③可以随心所欲 

④要始终为人民谋利益

A、①②③

B、①②④

C、①③①

D、②③④