从2020年起，国家实行一年两次征兵。今年又一批“00后”爱国有志青年穿上军装，步入军营，他们履行的法定义务是（   ）

①维护国家安全   ②依法纳税

③维护国家利益   ④依法服兵役

A、①②③

B、①②④

C、①③④

D、②③④