历史学家柳诒徵谈及某制度时指出：“自唐（尧）、虞（舜）至周皆封建时代，帝王与诸侯分而治之。”他所谈及的这一制度是（    ）

A、民主制

B、王位世袭制

C、分封制

D、中央集权制