康熙年间，清廷对全国进行了大规模的测绘活动，历十年之久制成了《康熙皇舆全览图》。此次测绘聘请传教士参与，天文观测法结合三角测量，以北京本初子午线为零度线，使用梯形投影法绘制，比例尺为1：40万经纬网制图。这说明当时清廷（ ）

A、停止了思想文化的控制

B、开创了实地测绘的先河

C、放弃了闭关锁国的政策

D、受到了西方科技的影响