最近我国连续发射了多颗北斗导航定位卫星，使我国的导航定位精度不断提高。北斗导航卫星有一种是处于地球同步轨道，假设其离地高度为h，质量为m，地球半径为R，地面附近重力加速度为g，则有（   ）