在力学理论建立的过程中有许多伟大的科学家做出了贡献，下列有关科学家和他们的贡献说法错误的是（   ）

A、卡文迪什通过实验测出了引力常量G

B、牛顿是被人们称为“能称出地球质量的人”

C、万有引力常量是一个有单位的常量

D、开普勒发现了行星运动的规律