下列有关物理知识和史实的说法，正确的是（   ）

A、做圆周运动的物体，其所受合力的方向必定指向圆心

B、万有引力定律由牛顿发现，引力常量由卡文迪许测定

C、在地面发射地球卫星，发射速度必须大于第二宇宙速度

D、伽利略通过整理大量的天文观测数据得出了行星的运动规律