关于曲线运动，下列说法中正确的是（   ）

A、变速运动一定是曲线运动

B、物体的加速度可以为零

C、恒力作用下物体不可能做曲线运动

D、物体所受的合力方向和速度的方向有夹角（夹角不为0°或180°）时，物体一定做曲线运动