下面关于摩擦力的说法，正确的是（   ）

A、滑动摩擦力的大小可以用公式直接计算

B、拉不动物体，是因为拉力小于摩擦力

C、静摩擦力的方向总是与物体运动趋势的方向相反

D、滑动摩擦力总是阻碍物体运动