“身体分为头胸腹，两对翅膀三对足，头上两根感觉须，里面是肉外是骨”这句顺口溜所描述的是下列哪类生物的主要特征（ ）

A、昆虫

B、软体动物

C、虾、蟹

D、节肢动物