宋代在地方设知州为长官，又设通判，“凡兵民、钱谷、户口、赋役、狱讼听断之事”，知州必须和通判共同签署。通判常与知州争权，以致“州郡往往与通判不和”。宋代设计这一制度的主要目的是（    ）

A、加强中央集权

B、提高行政效率

C、避免决策失误

D、促进经济发展