人的关节既牢固又灵活。下列与关节牢固性直接相关的是（   ）

①关节头和关节窝上有光滑的关节软骨

②关节周围由关节囊包裹着

③关节腔内有少量的滑液

A、①

B、②

C、②③

D、①②③