如图，一个轴心为的圆形筒车按逆时针方向每分钟转2圈.设筒车上的某个盛水筒到水面的距离为(单位：)(在水面下则为负【参考答案】

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如图，一个轴心为 $\text{[math]}$ 的圆形筒车按逆时针方向每分钟转2圈.设筒车上的某个盛水筒 $\text{[math]}$ 到水面的距离为 $\text{[math]}$ (单位： $\text{[math]}$ )(在水面下则 $\text{[math]}$ 为负数)，若以盛水筒 $\text{[math]}$ 刚浮出水面时开始计算时间，则 $\text{[math]}$ 与时间 $\text{[math]}$ (单位： $\text{[math]}$ )之间的关系为 $\text{[math]}$ ，求

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