北京时间2021年9月17日，神舟十二号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆。假设神舟十二号载人飞船的返回舱经过一段时间减速后，打开降落伞使飞船以v₀=12m/s的速度匀速下降，当匀速降落到距离地面h=2.6m时，立刻启动返回舱的缓冲发动机并向下喷气，舱体再次做竖直方向的匀减速直线运动，经历时间t=0.40s后，以某一安全的速度落至地面。取重力加速度g=10m/s²。求：