如图所示，小明同学在拖地时沿拖把杆方向施加一推力F=30N，使拖把在粗糙的地板上向前做匀加速直线运动。已知杆与水平面的夹角为θ=53°，拖把质量为m=1kg，拖布与地板间的动摩擦因数μ=0.5，（sin53°=0.8；cos53°=0.6，），求：