尤瓦尔·赫拉利在《人类简史》中提到“早在数千年的时候，当时如果想要把热能转化成动能的话，唯一的办法就是依靠我们人类和动物在新陈代谢的过程之中把摄入体内的能量转换成肌肉的运动。……工业革命为我们解决的一大问题就是能源转换的问题。”工业革命哪一发明为我们解决能源转换问题（   ）

A、蒸汽机车

B、轮船

C、珍妮纺纱机

D、改良蒸汽机