14、15世纪，西欧掀起了一股海上探险热潮，不论是王公贵族、财主富豪，还是处于底层的渔夫水手，都积极投入到这场热潮中。这场热潮出现的根本动因是（   ）

A、西欧的造船和航海技术的进步

B、人们对财富和幸福生活的向往

C、教会对探险推动

D、商品经济的发展