2020年10月6日，王某用电热水器洗澡，死于家中浴室。尸检结论系触电死亡。其父母随即与热水器生产厂家交涉，要求赔偿。双方在赔偿金额上发生纠纷，王某父母就向法院提起诉讼。本案中（   ）

①在开庭准备阶段，审判长要告知被告人依法享有辩护权

②开庭审理后，双方在法院主持下达成调解协议，就可终结诉讼

③一审判决生效后，当事人认为判决确有错误，可申请再审

④法院立案登记后，被告如果不提交答辩状，会影响法庭审理

A、①②

B、②③

C、①④

D、③④