“轻舟浮渡，六次成功临彼土。愿力无边，招手冯夷看海天。高坛讲律，盏盏禅灯明暗室。杖锡千家，环海都开友谊花。”材料描述的历史事件是（   ）

A、张骞通西域

B、玄奘西行

C、鉴真东渡

D、澶渊之盟