2020年6月20日，我国自主设计和建造的“海斗号”载人潜水器，成功下潜到太平洋“马里亚纳海沟”10000米深处，创造了载人潜水器海水深潜的世界纪录。潜水器由双层船壳构成，外层与海水接触，外壳选择了钛合金作主材，潜水器在上浮和下潜时，其体积变化忽略不计。潜水器可近似看作长9m、宽3m、高3.4m的长方体。该潜水器悬浮在海水中时总质量为25t。