2020年6月23日，我国在西昌卫星发射中心成功发射北斗卫星导航系统第55颗导航卫星，至此北斗卫星导航系统星座部署全面完成。北斗卫星导航系统由不同轨道卫星构成，其中北斗卫星导航系统第41颗卫星为地球同步轨道卫星如图中a轨道。它的轨道半径约为 ， 第44颗卫星为倾斜地球同步轨道卫星如图中b轨道，运行周期等于地球的自转周期24h，两种同步卫星的绕行轨道都是圆轨道。倾斜地球同步轨道平面与地球赤道平面成一定夹角，如图所示。已知引力常量。下列说法中正确的是（   ）

A、两种同步卫星都可能经过我国首都北京上空

B、两种同步卫星的所受地球的万有引力大小相等

C、根据题目所提供的数据可以估算出地球的质量

D、倾斜地球同步轨道卫星经过赤道正上方同一位置，一天内只可能有1次