某赛车兴趣小组决定举行一场遥控赛车比赛。比赛路径如图所示，赛车从起点A出发，沿水平直线轨道运动L后，由B点进入光滑竖直圆轨道（竖直轨道由半径分别为2R和R的两个半圆形轨道平滑连接而成，B点是切点），离开竖直圆轨道后继续在光滑平直轨道上运动到D点（D点与C点连线是竖直线），若赛车能越过壕沟，则算完成比赛。已知赛车质量 ， 通电后以额定功率工作，进入竖直轨道前受到阻力恒为0.3 N，随后在运动中受到的阻力均不计，图中 ， ， ， 。要使赛车顺利完成比赛，（g取）求：