一辆空载时自重为20000N的鲜奶运输车，在运输车装满牛奶后，在平直公路上匀速行驶，受到的摩擦力为总重的0.2倍，车箱体的容积为5m³ ， 牛奶的密度是1.04×10³kg/m³。求：（g取10N/kg）