如图所示，挖掘机是建筑常用机械。关于挖掘机涉及到的物理知识，分析有误的是（   ）

A、挖掘铲前端有尖齿，是为了增大对物体的压强

B、履带上有凸棱，是为了减小与地面之间的摩擦

C、靠液压杆的伸缩驱动机械臂，是帕斯卡定律的应用

D、燃料在气缸内燃烧的越充分，发动机的效率就越高