八年级的郑伟以前常以“上学时间紧张”为由骑车闯红灯。学习法律知识后，他开始自觉遵守交通规则。因为他懂得遵守交通规则是（   ）

A、法律鼓励做的，应积极履行  

B、法律要求做的，公民必须去做  

C、法律禁止做的，公民坚决不做  

D、公民的基本权利，公民应依法行使