如图表示豆科植物的一生。下列相关叙述中正确的是（ ）

A、过程①→②首先突破种皮的是胚芽

B、③的地上部分主要是由种子的胚轴发育而来的

C、过程④→⑤必须经过传粉和受精

D、⑤所示豆荚是由胚珠发育而来的