如图所示为一款水下无人机，用于拍摄水下世界的奇妙。无人机体积只有5dm³ ， 最大下潜深度为20m。当无人机在水中下潜到最大深度时，受到的浮力为N，受到水的压强为Pa。从浸没水中开始下潜过程中，其排开液体所受的重力（填“变大”、“变小”或“不变”）。（ ， g=10N/kg）