古代

奥运圣火传递起源于古希腊祭祀礼仪“点香火”，后来有“传递火炬，传谕停止战争”的目的。

20世纪初

奥运圣火传递只在奥运主会场进行并且点燃火炬。

20世纪30年代

1936年柏林第11届奥运会的火炬接力仪式途径9个国家，经过3075 名能够代表主办国的优秀代表传递，引起巨大反响。

20世纪中后期

1960年罗马奥运会开始圣火传递过程首次进行电视转播，1968年墨西哥奥运会火炬由历史上首位女运动员巴丽略点燃；1976年蒙特利尔奥运会圣火传递通过卫星地面接收站利用电子和激光技术将火炬点燃。1992年巴塞罗那奥运会上，残疾射箭运动员用火箭点燃了奥运会的主火炬。

21世纪初

2000年悉尼奥运会，奥运圣火潜入水中传递。2008年北京奥运会，圣火登上地球之颠——珠穆朗玛峰。而且圣火行经世界五大洲国家和地区的22个城市，三星、可口可乐等广告元素也融入圣火传递中。2020年东京奥运会的火炬传递则首开由女性运动员担任第一棒火炬手的先河。