一位理学家提出“心即理也”的核心命题，主张“切己自反，改过迁善”，认为“物欲”和“意见”是人心之弊，所以要将其剥落、扫除。该理学家（    ）

A、被朱熹批评其理学过于“支离”

B、推动北宋儒学复兴和理学创立

C、主张于人生日常处直接体悟理

D、确定了理学的最高范畴“天理”