随着生活品位的提升，玻璃房逐渐受到人们的青睐，这大玻璃窗户的清洁可由如图所示的“自动擦窗机器人”完成。某“自动擦窗机器人”的质量为1.5 kg，它的“腹部”有吸盘。当“自动擦窗机器人”的真空泵将吸盘内的空气向外抽出时，它能牢牢地吸在竖直玻璃上(g取10 N/kg)。则下列说法符合事实的是（ ）

A、此时摩擦力大于15牛

B、若真空泵继续向外抽气，则“自动擦窗机器人”受到的摩擦力将变大

C、此时机器人对玻璃的压力和玻璃对机器人的作用力是一对平衡力

D、当“自动擦窗机器人”竖直向下运动时，若真空泵继续向外抽气，则“自动擦窗机器人”受到的摩擦力将变大