如图是地震波在地层中传播的示意图，地震波有两种传播方式，一种是在地层里传播的P波，一种是在地面上传播的S波。假设某地发生地震，震源产生的其中两列P波，一列由震源直接在地层里传播到达城镇；另一列传播至震源正上方的震中后，转变成S波再传播至城镇。若P波和S波的传播速度分别为7km/s和4km/s，震源、震中和城镇之间的直线距离如图所标示，求两列波分别到达城镇的时间差？