我国古籍记载，禹的儿子启在讨伐有扈氏时，强迫被俘虏的有扈氏氏族成员做放牧的奴隶，称为“牧竖”。此记载中呈现出两大地位不同的集团奴隶主阶级和奴隶阶级，对于阶级，下面理解不正确的是（    ）

A、生产发展到一定阶段的产物

B、是阶级矛盾不可调和的产物，是阶级统治的工具

C、一定生产关系中处于不同地位的集团

D、私有制的出现是阶级形成的重要前提