下列关于环节动物特征的叙述，正确的是（     ）

A、体表包裹着一层密不透水的角质层，起保护作用

B、身体有许多彼此相似的体节组成，靠刚毛或疣足辅助运动

C、身体柔软，有外套膜

D、身体和附肢都分节，提高了运动能力