党的十九大报告指出，坚持人民当家作主是新时代，坚持和发展中国特色社会主义的基本方略之一，报告要求，健全人民当家作主制度体系，发展社会主义民主政治，发展社会主义民主政治，就是要体现人民意志，保障人民权益，激发人民创造活力，用制度体系保证人民当家作主。

结合材料并运用“民主与法治”的相关知识谈谈你对社会主义民主的认识。