小明个子矮，够不到书橱上方的图书，于是小刚跑过来说：“嘿嘿，个子矮够不着吧，我来帮你吧！”小明听了说：“多管闲事，我自己的事情自己能解决。”为什么小明不愿意接受小刚的帮助？如果你是小刚，应该怎么说、怎么做？