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如图(a),一长方体木板B放在粗糙水平地面上,上面放置小物块A,A、B的质量均为1kg。取水平向右为正方向,木板B相对于A运动的速度用表示,其中分别为A和B相对水平地面的速度。在时刻,同时突然分别给A、B初速度,其中A的初速度为 , 负号表示速度方向水平向左。在0~4s时间内,相对速度随时间变化的关系如图(b)。运动过程中A始终未脱离B,重力加速度g取。求:

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