下列有关力的描述或解释正确的是（   ）

A、若物体只受一个力作用，它的运动状态不一定改变

B、如果要使一个物体持续运动，就必须对它持续施加力的作用

C、物理书在粗糙水平面上做匀速直线运动时，受到平衡力的作用

D、物理书放在课桌上，课桌对物理书的支持力和物理书对课桌的压力是一对平衡力