2020年11月24日，长征五号运载火箭成功发射了探月工程嫦娥五号探测器。作为目前我国运载能力最大的火箭，长征五号2016年首发成功，2017年7月第二次发射因发动机故障未能将卫星送入预定轨道。失利后，研制团队负重前行、艰苦攻关，200多项关键技术突破，1.5万余秒关键技术试验，2万多次地面试验……终于迎来长征五号的“重生”。这体现的唯物辩证法道理是（    ）

①立足关键部分能够推动整体的发展    

②事物发展的方向是前进的、上升的

③量变积累到一定程度必然引起质变    

④认识具有反复性、无限性、上升性

A、①③

B、①②

C、②③

D、③④