如图所示，质量为m的物体放在竖直放置的钢板轨道AB之间，钢板固定不动（即：物体与钢板间的摩擦力大小不变），物体刚好以速度v向下匀速运动，若要使物体以速度2v沿钢板向上匀速运动，则需要施加的拉力F的大小应该等于（用已知量字母表示）